У вас практически нет времени на уборку дома или квартиры? Или же просто надоело тратить на это свое время, когда есть много других неотложных дел? Роботы-пылесосы позволят полностью переложить эту работу на свои плечи. Тем более, что сейчас есть из чего выбрать. Например, можно купить робот пылесос Xiaomi — один из лучших брендов.
Но как на самом деле работают эти удобные устройства, каким образом перемещаются, как долго могут функционировать?
Используемые технологии
Технологии сделали все возможным в одно мгновение. Например, роботы-пылесосы имеют «сенсорную активацию» или систему самонавигации, которая использует различные типы технологий для картографии и навигации.
Некоторые роботы-пылесосы используют встроенную цифровую камеру, которая может собирать данные и информацию через фотографии. Другие же используют технологию обнаружения света и определения дальности, которая оценивает расстояние до объектов на пути следования робота-пылесоса. Оба этих метода и технологии используются для самонавигации пылесоса.
Как бы то ни было, во всех роботах-пылесосах есть одна общая черта: использование датчиков (или сенсоров). Эти датчики определяют возможные «опасности», пройденное расстояние и исследуют новые участки, подлежащие уборке. Кроме того, датчик запускает «запрограммированное поведение» робота-пылесоса, определяя его реакцию.
Это бытовое устройство работает за счет так называемого отрицательного давления. Всасывающее действие робота-пылесоса создает отрицательное давление — давление, которое ниже, чем в окружающей атмосфере. Затем такое давление создается внутри пылесоса, что вызывает поток воздуха.
В пылесосе также используется электродвигатель, который вращает вентилятор, всасывающий воздух и даже мельчайшие частицы пыли в нем и выталкивающий их в контейнер.
Типы датчиков
В роботах-пылесосах используется несколько типов датчиков.
- Датчики обрыва. Роботы не имеют человеческого восприятия и личного суждения, и их движение в первую очередь зависит от типа установленной в нем программы. Данные датчики позволят роботу автоматически определить, что он приближается к лестнице, и сразу же изменить свой курс. Он также излучает инфракрасные сигналы на поверхность. Если сигнал не отражается, встроенная в него система распознает его как «обрыв» и немедленно изменит направление движения.
- Датчики колес. Эти сенсоры запускают вращение колеса пылесоса. Они используют датчик света и измеряют вращение колеса и его окружность. Они также рассчитывает расстояние, пройденное пылесосом.
- Датчики препятствий. По сути, ваш дом — это большая полоса препятствий для робота-пылесоса. Поэтому он использует сенсоры препятствий, чтобы объезжать любые преграды, не снижая скорости и меняя свое направление каждый раз, когда натыкается на определенный объект.
- Датчики стены. Такие сенсоры излучают инфракрасный свет, который помогает в навигации. Это позволяет роботу-пылесосу обнаруживать стены и дает ему возможность легко очищать края, где стена встречается с полом. Также пылесосы с такими датчиками обладают картографическими возможностями, что позволяет им выявлять дверные проемы и переходить к новым участкам, подлежащим уборке.
